Raspberry PiのPythonとSeleniumでヘッドレスブラウザを操作する

Raspberry Piにターミナルで接続してブラウザをPythonで操作するではRaspberry PiでPythonとSeleniumでヘッドレスブラウザを操作してみたが、このときは他のパッケージの依存関係に影響がでるという副作用があった。

最近Raspberry Pi 4で試したところ簡単にインストールできたので、その手順をまとめておく。

Dockerコンテナを使う方法は以下を参照（2023/1/25追記）。

Raspberry Piで動作するSelenium+最新PythonのDockerコンテナを作成する

環境

OSはRaspberry Pi OS(Buster)。
$ lsb_release -dr Description: Raspbian GNU/Linux 10 (buster) Release: 10 $ python3 -V Python 3.7.3

SeleniumのPythonバインディングのインストール

インストールは以前と同じでpipでインストールできる。インストールされたバージョンは3.141.0。

$ pip3 install selenium

Chromiumドライバのインストール

以前はChromiumドライバのインストールが面倒だったが、今回はaptコマンドでインストールできるドライバが使用できたので簡単になった。

$ sudo apt install chromium-chromedriver

インストールされたドライバのパスを確認しておく。

$ which chromedriver /usr/bin/chromedriver

PythonでヘッドレスChromeを操作する。

試しにPythonでヘッドレスChromiumを操作してみる。コードは前回と同じで、Googleで「Raspberry Pi」を検索し、その結果のスクリーンショットをとる。

from selenium.webdriver import Chrome, ChromeOptions
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions

if __name__ == '__main__':
    url = 'https://www.google.com'

    # ブラウザーをヘッドレスで起動
    options = ChromeOptions()
    options.add_argument('-headless')
    # Chromedriverのパスを指定
    driver = Chrome(executable_path='/usr/bin/chromedriver', options=options)

    driver.get(url)

    # 画面表示を最大5秒まで待つ
    driver.implicitly_wait(5)

    # 検索ボックスのエレメントを取得（inputタグのname属性はq）
    elem = driver.find_element_by_name('q')
    # 検索ボックス内のテキストをクリア
    elem.clear()
    # 検索ワードを入力
    elem.send_keys('Raspberry Pi')

    # 検索ボタンがクリックできるようになるまで最大10秒待つ
    wait = WebDriverWait(driver, 10)
    input = wait.until(expected_conditions.element_to_be_clickable((By.XPATH, "//input[@value='Google 検索']")))

    if input.get_attribute('type') == 'submit':
        input.click()
    else:
        print('Failed to find submit button.')

    # 検索結果がなければ「No results found.」と表示する
    assert "No results found." not in driver.page_source

    # スクリーンショットを保存
    driver.save_screenshot('chromium_search.png')

    driver.close()

結果は次のように期待通りに検索できた。